德國REXROTH力士樂葉片泵詳細說明：
力士樂油泵是液壓系統的動力機構，它將原動機（電動機、內燃機等）的機械能轉變為液體的壓力能。力士樂油泵可以分為容積式和非容積室（蝸輪式）兩種。

非容積式有離心泵、軸流泵等，利用高速旋轉的葉輪使進口產生真空吸入液體，并在出口連續輸出壓力液體。這種泵進口與出口相通，效率隨液體粘度增加而降低，并且輸出液體量隨出口壓力升高而顯著減少。

容積式泵是通過一個封閉的空間容積的變化來實現吸油和壓油的。

當這個封閉容積由小變大時進行吸油，由大變小時進行壓油。

典型的為力士樂柱塞泵，柱塞從缸孔中拉出時吸油，壓進時壓油。

這種泵進口與出口是被隔開的，效率取決于隔開吸壓油腔的各對運動零件間的結構工藝間隙及油液的粘度等。

粘度越高效率越高，輸油量幾乎保持不變（因效率略有影響，另外壓力升高至18MPa，油液會被壓縮1%）。

REXROTH力士樂葉片泵

它的作用原理和單作用葉片泵相似，不同之處只在于定子表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線八個部分組成，且定子和轉子是同心的。

在圖示轉子順時針方向旋轉的情況下，密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區，在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區；吸油區和壓油區之間有一段封油區把它們隔開。

這種泵的轉子每轉一轉，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。

泵的兩個吸油區和兩個壓油區是徑向對稱的，作用在轉子上的液壓力徑向平衡，所以又稱為平衡式葉片泵。

雙作用葉片泵的瞬時流量是脈動的，當葉片數為4的倍數時脈動率小。為此，雙作用葉片泵的葉片數一般都取12或16。

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