HRL日本喜開理CKD混合機械手
以水平驅動的R軸和垂直驅動的Z軸為基本構成的拾放單元。

產品詳情

HRL日本喜開理CKD混合機械手產品特點：

【薄形?高剛性】
構成X軸、Z軸的基本單元HRL-1系列為薄型、高剛性產品。

【滾珠軸承】
2根導桿由滾珠軸承支撐，確保了高定位精度。

【標配緩沖器、調速閥】
內置緩沖器，附帶調速閥。

【防墜落機構】
可根據用途安裝防墜落機構。

HRL日本喜開理CKD混合機械手衍生系列以及注意事項

型號	名稱	可搬送重量（kg）	X軸標準行程（mm）	Z軸標準行程（mm）
HRL-2S	雙軸動作氣動機械手	1, 1.5, 2, 3, 5	50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300	25, 30, 75, 100, 125, 150
HRL-2G	雙軸動作氣動機械手	1, 1.5, 2, 3	50, 75, 100, 125, 150, 200	25, 30, 75, 100, 125, 150
HRL-1	單軸單元	5, 10, 15, 25, 50, 65	50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300	-

■ 氣缸
可自潤滑使用，但給油時請使用ISOVG32透平油。使用其它潤滑油時，密封件會發生異常或動作不良。給油時請注意避免潤滑油耗盡。潤滑油耗盡時，會導致動作不穩定

■ LM 導軌
移動距離每100km請使用潤滑脂嘴進行給油。給油的潤滑脂種類請選用鋰基潤滑脂（JIS2 號）尿素潤滑脂（JIS2 號）中的一種。

■ 單元壽命會大大影響各氣動元件的壽命。氣動元件采用一般元件，動作次數300 ～ 500 萬次，移動距離1,000km左右。（使用條件、使用環境等會大大影響壽命，因此上述數值并非保證值）

■ HRL-1（L）以外單元的安裝形式僅限水平安裝。請勿顛倒安裝進行使用，否則會導致產品損壞。
此外，縱向安裝（Z軸方向）的可搬送重量請根據內置氣缸推力進行選擇。

■ 用于驅動單元所供給的壓縮空氣請使用潔凈、水分少的空氣。氣動回路中請務必安裝過濾器等進行使用。過濾器請注意過濾度、流量、安裝位置（靠近換向閥）等。此外，請切實排出過濾器內的冷凝水。（請定期檢查以免到達濾芯。）
●供給有害的壓縮空氣時，會大幅縮短元件產品（過濾器、方向控制閥、氣缸等）的易損件（密封圈·墊圈等）壽命，從而導致動作不良。

產品具體詳見：HRL喜開理CKD混合機械手

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